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從內部結構圖可以看出，光電傳感器就是由左邊的紅外發射二極管和右這的紅外接收管練成，說白了就是把紅外收發管封裝在一起而已。

光電傳感器的原理電路圖：

光電傳感器用于檢測黑線

如下圖所示，左邊是實物圖，右邊是內部結構圖

 12端的紅外二極管發出紅外光，經白紙（黑色會吸收光線,無反射)反射回來給34端的紅外接收管接收，當接收到紅外線，則34導通，常用電路如上：
1） 當檢測到黑線時，此時也就是紅外接收管沒有接收到反射回來的紅外光，34的紅外接收三極管截止，則在光電傳感器的3管腳輸出一個電壓。若檢測到的是白線則3腳沒有電壓輸出。
2） LM339是一個四電壓比較器，一個芯片有四個比較器，因為我們不可能只用一個光電傳感器去尋跡，至少要三個光電器件，所以用339比較器可以降低成本和電路的復雜度。比較器的5腳是一個基準電壓，建議用可變電阻器W1調到2.5V，再與4腳的電壓（既是光電傳感器的3腳輸出的電壓）比較。
3）整個電路的工作過程
  若檢測到黑線，光電傳感器的3腳輸出一個電壓與基準電壓比較，若光電傳感器的3腳的電壓比基準電壓大，則LM339的2腳就輸出一個低電平。相反檢測不到黑線，則LM339的2腳就輸出一個高電平。這樣單片機就可以“看“到黑線了。

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