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  在馬鋼初軋廠鋼坯軋制生產線上，在熱軋鋼坯長度在線檢測中，成功應用了紅外主動式光電開關。在此，光電開關主要起兩個作用：(1)作為測量鋼坯長度時的觸發(fā)信號，控制計算機通過線陣CCD攝像機對鋼坯尾部進行采樣；(2)用來減小測量視場，提高測量精度。

1、測量原理

  在熱軋鋼坯的生產線上，軋制后的鋼坯在輥道上非勻速地向前傳送。設鋼坯的長度分布在L1和L2之間，其最大差值ΔL=L2－L1，因而攝像機的測量范圍必須大于或等于ΔL。利用圖1所示的測量方法，在被測鋼坯的頭部觸發(fā)光電開關k時，只要能夠精確地測出鋼坯尾部的長度(尾長)x，就可以得到熱軋鋼坯的長度。

圖1 鋼坯長度測量原理示意圖
  S－光電開頭發(fā)送端；R－光電開頭接收端；L1－熱軋鋼坯的最小長度

   在圖1中，光電開關安裝在輥道的兩旁，鋼坯在輥道上向前運動，當鋼坯的頭部擋住光電開關發(fā)送的信號時，就產生外部中斷請求信號，計算機響應后，通過線陣CCD攝像機對鋼坯尾部進行數(shù)據(jù)采集，進而測量和計算出鋼坯的尾部長度x。則，鋼坯的長度L可由下式求出：

      L=L1＋x        （1）

   可見，測量精度主要由尾長x決定，因而精確測量尾長x是技術的關鍵。

   2、測量裝置及測量方法

   根據(jù)上述原理，結合馬鋼初軋廠熱軋現(xiàn)場的實際情況，我們采用圖2所示的測量方法來測量1000℃左右熱軋鋼坯的長度。

圖2 鋼坯長度測量裝置示意圖

  在實際測量中，往往被測鋼坯長度的變化范圍很大，像馬鋼初軋廠的最大變化范圍ΔL=14m，因而要求攝像機成像透鏡的視場很大。對于大視場透鏡的像差校正較為困難，而且也會影響線陣CCD攝像機的測量精度。為此，我們采用圖2的測量結構，利用兩組光電開關k1和k2來減小測量視場。設k1和k2之間的距離為L0，那么鋼坯的尾長x一定在0到ΔL－L0之間。所以，線陣CCD攝像機只需在較小的視場ΔL－L0內測出鋼坯的尾長x，利用(1)式即可求得鋼坯的長度。鋼坯長度的測量過程是這樣的：被測鋼坯在輥道上向前運動時，當鋼坯的頭部擋住光電開關k1發(fā)射的信號時，計算機即通過線陣CCD攝像機對熱軋鋼坯進行采樣，計算出其尾長x。如果x<ΔL－L0時，則被測鋼坯的長度為L=L1＋x。如果測得的尾長x=ΔL－L0，即線陣CCD攝像機的每個感光象素均被感光，熱軋鋼坯滿視場，此時有可能鋼坯的尾部還未進入測量視場之內，故本次測出尾長的數(shù)據(jù)無效，需通過第2個光電開關k2輔助測量。當鋼坯繼續(xù)向前運動又擋住光電開關k2時，計算機又通過線陣CCD攝像機對鋼坯進行采樣，再次計算出尾長x。此時鋼坯的尾部一定落在測量視場中，因而鋼坯的長度應為L=L1＋L0＋x。設光電開關未被鋼坯擋住時，計算機對相應端口的讀數(shù)為1，則實現(xiàn)上述思想的流程如圖3所示。

圖3 測量過過程流程圖

圖3中，k1和k2分別代表光電開關k1和k2的輸出值。

由于在馬鋼初軋現(xiàn)場存在多種雜散光，所以，為了有效地避免其干擾，我們選用k1和k2均為主動常開式紅外光電開關。當光電開關的發(fā)射信號被擋住時，其輸出為0，為了避免灰塵或其它雜物擋住光電開關的發(fā)射信號而引起誤觸發(fā)，我們在安置光電開關位置的豎直線上，安裝兩對相鄰很近的光電開關，如圖4所示。

圖4 每組光電開關安裝剖面圖

K11與K12為光電開關；K11與K12分別為光電開關K11和K12的輸出值。

  為了更有效地防止誤觸發(fā)光電開關，我們將k1和k2均按圖4那樣安裝兩對在豎直方向相鄰很近的光電開關，并且規(guī)定：只有當兩對光電開關均被截面為130mm×130mm的方坯擋住，即k11=k12=0時，才認為是有效觸發(fā)信號。實現(xiàn)上述思想的硬件接口電路由延遲比較器、跟隨器和一系列邏輯電路組成，以避免光電開關輸出信號在比較電平附近，由于零點漂移和干擾的存在，輸出電壓將不斷地由一種狀態(tài)轉換成另一種狀態(tài)，造成檢測結果的不穩(wěn)定。光電開關的兩路輸出信號k11和k12分別作為接口電路的輸入信號，經接口電路處理后的輸出作為計算機的中斷請求信號。接口電路的輸入、輸出特性如表1所示。

表1 接口電路的輸入輸出特性表

注：和是另一組光電開關與的輸出值。

  可見，其輸入、輸出特性可以滿足設計要求，即只有當光電開關k11和k12均被擋住時輸出才為零。此時，才產生外部中斷請求，計算機響應后，通過線陣CCD攝像機對數(shù)據(jù)進行采樣和處理后，測出熱軋鋼坯的長度。

  3、系統(tǒng)特點

與過去的測量方法相比，該系統(tǒng)具有如下特點：

  (1) 測量準確，隨機誤差小。過去測量采用目測，即將鋼坯同設在軌道上的標尺目測比較。測量精度主要取決于操作者的熟練水平和判斷能力。采用該測量系統(tǒng)后，實現(xiàn)測量的自動化，測量精度可達0.2％以上。

  (2) 配尺合理，成材率高。過去配尺通過操作者目測，人工配尺，造成目測不準，配尺不合理等問題。采用該系統(tǒng)后，由于測量準確，計算機控制最優(yōu)配尺，因而配尺合理，成材率可大大提高。

  (3) 生產效率高，勞動強度低。過去操作者精力必須高度集中，才能完成測長和配尺這一工序。采用該系統(tǒng)后，操作者只需根據(jù)測量系統(tǒng)的提示做些簡單的操作，因而生產節(jié)奏加快，勞動強度降低。

4、系統(tǒng)存在的問題和解決的方法

   (1) 現(xiàn)場安裝困難。光電開關必須安裝在剪口附近的軌道旁，這里環(huán)境最惡劣，必須采用堅硬的保護措施。

   (2) 高溫對信號、電源線路的破壞。由于光電開關安裝在高溫的軌道旁，信號和電源傳輸?shù)膶Ь€因高溫老化快，甚至被燙壞，即使用鋼管套也不能滿足要求，必須采用特殊的保護措施。

   (3) 遠線傳輸中干擾信號造成信號失真。由于現(xiàn)場的各種電磁干擾，直接傳送信號極易失真，必須對信號進行適當?shù)恼{理后再用屏蔽導線將信號遠傳至工作室。

5、運行情況

   目前，該系統(tǒng)已在馬鋼初軋現(xiàn)場投入使用，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，光電開關的靈敏度高，故障率低。與其它相關裝置配合使用，已實現(xiàn)了自動測長和實時配尺[3]。